Caro Skyper,
O peso é uma força, e como tal é medido em Newtons (N) .
Um Newton é a força necessária para que um corpo de 1kg obtenha aceleração de 1m por segundo quadrado.
Para se calcular a força, temos de multiplicar a massa (medida em quilogramas), pela aceleração (neste caso, a força gravitacional que é de aproximadamente 9,81 metros por segundo quadrado). Logo:
P(peso) = m(massa) * a(aceleração)
P = 1kg * 9,81m/s/s
P = 9,81N
Então, um quilo de chumbo (ou de qualquer outro material) pesa 9,81N . Esse peso é um valor aproximado, já que a aceleração gravitacional não é igual em todos os pontos da Terra (varia dependendo da latitude e da altitude).
Além disso, se estivéssemos em outro lugar que não fosse a Terra, esse valor também se alteraria (se estivéssemos na lua por exemplo, esse peso seria aproximadamente seis vezes menor, mas a massa continuaria sendo de 1kg).
Um abraço.